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鏈條輸送(sòng)機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工(gōng)業設(shè)備有限公司
AGV輸送線方案
根據客(kè)戶需求,此項目設計(jì)5條空箱輸送線,1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段(duàn)輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送(sòng)帶更大(dà)存儲數(shù)量(liàng):5個箱體
1、 設備總占地尺寸(cùn)長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條(tiáo)線體高(gāo)度:0.5米
5、 設備(bèi)總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送(sòng)線中間段更(gèng)大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間(jiān)段更大輸(shū)送(sòng)速度:5m/min
10、取箱輸送(sòng)線更大輸送速度:10m/min
11、中(zhōng)間段更大儲存箱(xiāng)體數量:5個
1、 叉車將空箱體(tǐ)放置(zhì)在輸(shū)送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱(xiāng),如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空(kōng)箱輸送至中間傳送(sòng)帶(dài);如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不(bú)足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸(shū)送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體(tǐ),當E段輸(shū)送線無箱體時(shí),如中間傳送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送(sòng)箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車(chē)將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu),單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動(dòng),長度1.5米;中(zhōng)間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱(xiāng)輸送線采用調速電(diàn)機(jī)驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效(xiào)寬(kuān)度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送(sòng)穩定性及輸送(sòng)載重。
2、 中間傳(chuán)送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中(zhōng)間傳送線更大存(cún)儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當(dāng)箱(xiāng)體到達時有阻擋器阻擋停(tíng)止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中(zhōng)不影響(xiǎng)箱體前進,從(cóng)而達到整條倍速鏈輸送(sòng)線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取(qǔ)箱平台采(cǎi)用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完(wán)成中間(jiān)傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機(jī)構采用鋼結構焊接底座連(lián)接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構(gòu)穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取(qǔ)箱傳送線部分端頭采用擋料(liào)機構,防止箱體脫(tuō)落。
8、每(měi)條輸送線(xiàn)中多個位置(zhì)設置傳感器檢(jiǎn)測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足(zú)客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距(jù)為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設(shè)備(bèi),由於其有(yǒu)著設備運動區域,使用中的安全(quán)防(fáng)護是(shì)非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人(rén)機安全。
1.級為機械結構防護。隻(zhī)有是人可以接觸到(dào)的機器(qì)人(rén)運動區域,全部由鋁(lǚ)合金(jīn)框架,僅留(liú)上下料局部開放。(可選)
2.第二級(jí)為傳感(gǎn)器實時檢測(cè)。(可選)
3.第三級為軟件保(bǎo)護。在控製器及係統軟件內(nèi)部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相(xiàng)關元(yuán)件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量(liàng)及技術(shù)要求(qiú):待詳(xiáng)細設計(jì)完後給出要求(qiú)。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件(jiàn):
提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機(jī)械使用說(shuō)明書 2套
電氣(qì)使(shǐ)用說明書 2套
易損件明細 1套
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